WebSocket Client for Sending Video and Tensor Data
 
This module provides a WebSocket client implementation for connecting to a server,
sending video frames, tensors, and additional data. It supports reconnecting on failure.
 
Classes:
    - WebSocketClient: A client for managing WebSocket connections and sending data.
 
Functions:
    - initialize_websocket: Initializes a `WebSocketClient` instance and connects to the server.
 
Dependencies:
    - asyncio: For managing asynchronous WebSocket connections and tasks.
    - websockets: For WebSocket communication.
    - cv2: For video frame encoding.
    - json, base64: For preparing and encoding data to send over WebSocket.
 
Usage:
    Use `initialize_websocket` to set up a WebSocket connection and start sending data.
 
Author:
    Lior Jigalo
 
License:
    MIT

Modules
		asyncio base64 cv2 json websockets

Classes
		builtins.object WebSocketClient   class WebSocketClient(builtins.object)     WebSocketClient(ws_url, reconnect_interval=2)   WebSocket client for connecting to a server and sending data.   Attributes:     ws_url (str): The WebSocket server URL.     reconnect_interval (int): Time in seconds between reconnection attempts.     websocket (websockets.WebSocketClientProtocol | None): The WebSocket connection instance.     first_connection (bool): Indicates whether this is the first connection attempt.   Methods:     connect: Establishes a WebSocket connection with retries.     run_bash_commands: Placeholder for executing bash commands during initialization.     send_data: Sends video frames, tensors, and additional data to the server.     Methods defined here: __init__(self, ws_url, reconnect_interval=2) Initializes the WebSocketClient instance.   Args:     ws_url (str): The WebSocket server URL.     reconnect_interval (int): Time in seconds between reconnection attempts (default: 2). async connect(self) Establishes a WebSocket connection to the server.   Retries if the connection fails, up to a maximum of 2 attempts. async send_data(self, frame, tensors, command_outputs=None) Sends video frames and tensor data to the WebSocket server.   Args:     frame (np.ndarray): The video frame to send.     tensors (dict): A dictionary of tensor data to send.     command_outputs (dict | None): Optional command outputs to include in the message.   Returns:     None Data descriptors defined here: __dict__ dictionary for instance variables (if defined) __weakref__ list of weak references to the object (if defined)

Functions
		async initialize_websocket(ws_url, reconnect_interval) -> websocketController.WebSocketClient Initializes the WebSocket client and connects to the server.   Args:     ws_url (str): The WebSocket server URL.     reconnect_interval (int): Time in seconds between reconnection attempts.   Returns:     WebSocketClient: An instance of the initialized WebSocket client.